重载滚轮直线导轨可用于机械手，重型桁架机器人，机器人第七轴的直线传动。但是因为滚轮的设计特点如下图，滚轮的侧面是有个弧度的，我们在做设计的时候就不把它看成是一个平面的来做。行走的时候并不是整个滚里面在导轨上面行走，而是一条线。滚轮图纸滚轮箱和导轨的正确安装方式如下图，同样导轨上的安装孔也是要按照标准的来，安装孔不能贴着三个滚轮的任何一个，不然会行走不稳定。

超重载滚轮直线导轨系统，可用来运送重型自动化设备。可承受大的偏载和悬臂，使得这套系统非常适合运送大型机械手。和其它直线导轨系统比较，具有超常规的重载承载能力适合重载的自动化设备和机械手应用中的大翻转力矩应用1、结实，长使用寿命2、 直齿或斜齿条传动，可产生大的驱动力3、行程没有限制，可超长4、可以根据不同的承载要求选择不同尺寸型号的滚轮箱重载滚轮导轨，载荷能力非常高 在广泛的应用中采用的导轨是方形导轨，三个表面淬硬，可承受滚轮在上面滚动；方形导轨的四个表面都采用精磨加工工艺，这一特点特别适合长行程应用，比如机器人第七轴和桁架机器人。精磨加工工艺可以保证导轨拼接的精度；每个滑座上的3个滚轮，都是外球面滚轮，在淬硬导轨面上做纯滚动的运动，所以可实现超重载高速运动；导轨的材质为高品质碳钢,故可承受加减速及高速运行时产生的冲击。两根方形导轨，配合使用，平行布置。每根导轨上，放置2个滑座；两个导轨，4个滑座；4个滑座固定在安装板上，就是一个滑台小车。每个滑座上，有3个滚轮轴承，分别在方形导轨的3个淬硬面上滚动；在滚动的过程中，滚轮轴承只承受径向力，是处于*理想的受力状态。4个滑座配合起来使用，可承受非常恶劣的受力：各个方向的力和翻转力矩。

V型滚轮导轨齿条传动系统和铝型材装配机械手的优势在工厂的自动化项目中，由于机械手的广泛运用，越来越要求机械手的设计，装配，维修，保养简易和方便；选用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求：一：V型滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。二：V型滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。三：使用过程中，导轨和滚轮的更换方便，只需要更换滚轮，然后调节一下偏心轮的偏心距，得到预紧所需的力：用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材，可方便运用于单轴，双轴或三轴机械手：一：单轴机械手在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮：二：双轴机械手一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图：三：三轴机械手X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑

V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程：X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

V型导轨齿条传动系统主要包含V型导轨，V型导轨齿条，滚轮等另外还有配套的法兰、润滑罩、齿轮，具有运行平稳，噪音小，可高速运行，可急加减速等优点。1. 更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度。2. 更低的噪音：我们的滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用： 滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； V型导向技术，使得V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。4. 降低了安装基准的精度要求：V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。5. 维护更换成本更低：V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。6. 预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。7. 更长的使用寿命：滚轮导轨具有长的寿命，很多情况下，只需要更换滚轮，然后通过调整偏心滚轮的偏心距，来得到需要的预紧力。一般来说，轨道是整套直线运动系统中寿命*长的部件；对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。8. 一体式齿条导轨：直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿。