V型滚轮导轨齿条传动系统和铝型材装配机械手的优势

在工厂的自动化项目中，由于机械手的广泛运用，越来越要求机械手的设计，装配，维修，保养简易和方便；选用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求：

一：V型滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。

二：V型滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。

三：使用过程中，导轨和滚轮的更换方便，只需要更换滚轮，然后调节一下偏心轮的偏心距，得到预紧所需的力：

用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材，可方便运用于单轴，双轴或三轴机械手：

一：单轴机械手

在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮：

二：双轴机械手

一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图：

三：三轴机械手

X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑