齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨，具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面，直接切出直齿或者斜齿，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：1.5, 2.0，2.5，3.5。平导轨齿条在平导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下，齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用，作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨，通过同一个电机驱动，两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动；这个特点适合超长行程，大跨距的龙门机器人应用。

重载扁导轨齿条传动系统的安装方式，滚轮的背隙和预紧是通过GER偏心轮调整。（图①）使用六角扳手，转动和预加载偏心滚轮。使用扭矩扳手拧紧螺母GBR系列的滚子是同心型的。轴承润滑的滚轮内部开口处有一个指定的位置，该位置与滚轮表面上的INA标志一致。开口处和导轨接触的滚轮面相相对。适用于同心滚轮。偏心滚轮，开口随着偏心调整而移动，开口不受到影响（图 ②）。滚轮预载调整1.拧紧滚轮①和④的螺母。松开滚轮②，③和⑤，⑥的螺母。将偏心轮毂转动*小位置。2.转动②和⑤的偏心轮。然后轻轻拧紧螺母。3.将千分表放到驱动齿轮附近。4.对于滑架并消除背隙：调整滚轮③直到滚轮支架A和B测量值X相同。同時，齿隙必须为零。5.重置千分表6.调整背隙间隙隙：松开滚轮③，然后转动偏心轴，使千分表显示△Z=0.10mm（结果背隙间隙-0.07mm）。两个滚轮支架上的测量X必须相等。7.拧紧偏心轮使数值保持在△Z=0.10mm。8.检查预紧力：无负载的滚轮必须能用适度的力转动，如果不能转动，则松开滚轮②，⑤，⑥并再次调整。

重载扁导轨齿条驱动力选择，在选择齿条以后，必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力和扭矩相匹配。此处列出的数据只适用于无振动、润滑好和齿轮高刚性的情况。此处齿根应力安全系数取SF ≥ 1.4，赫兹应力安全系数取SH ≥ 1.0.安全系数SB ≈ 1.0...4.0，由用户根据经验选取。牵引力FN与齿轮齿数Z有关。

重载扁导轨齿条传动系统规格选择和选型确认规格选择可以根据以下数据，为您所需的导轨系统做大致的选型。表1中列出了在使用寿命10的6次方m(1000公里）条件下滚轮的径向载荷。滚轮尺寸表中也给了C0w 和Cw(10的八次方m的数值。表2为允许赫兹应力为1600Nmm-2 時的載荷。在多向受力和冲击的情況下，根据选型确认来计算。或者联系我们。载荷主要作用在没有偏心轮的滚轮上。在悬挂布置得工况下*大容许径向载荷降低为以下数值：KGB40:7KN KGB52:12KN KGB62:13KN KGB72:17KN KGB90:33KN选型确认高负载情况下必须进行验证，使用寿命计算值是标准名义值，90%以上的滚轮都可以达到该数值。使用寿命LH（h)小时数可以根据滚轮使用的平均速度来计算。Fr: 外部徑向力（KN）P: 當量動載荷（KN）Cw: 有效的基本動載荷水平L: 額定壽命Kr: 尺寸係數f: 載荷係數均勻衝擊中等衝擊較大衝擊fs: 靜載荷係數C0w: *大容許靜態徑向力计算举例选择滚轮箱时，以下情况应该满足：10000KM的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。

重载扁导轨齿条传动系统也叫超重载滚轮直线导轨，包括扁导轨，扁导轨齿条，滚轮座等部件。适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人，也可以用于机器人第七轴的直线传动。奔系统标准型号：40、52、62、70、90五种型号。为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。所有轨道面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。