矩形导轨目前做的标准尺寸：55*15*1000，70*20*1000，80*20*1000，70*20*1000，80*30*1000，80*30*2000，120*30*1000，120*30*2000，80*40*1000，80*40*2000，120*40*1000，120*40*2000，40*30*1000,48*38*1000。其他尺寸可以来图定制，所有轨道面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。SCM440材料可用于重型桁架机器人地轨和机器人第七轴的直线传动。欢迎来图定制

V型导轨和重载导轨在市场上有使用各种材料制作的，以什么公司的导轨材料SCM440为例，SCM440也叫42CrMo，是台湾和日本用于生产导轨的常用材料，表面高频，淬火深度2mm－3mm，硬度可达55-60HRC。同时SCM440也是我们用于齿轮的材料。根据客户的要求也可以用于齿条的生产。用于桁架机器人，用SCM440的材料性能足够，而且性价比也高。

一、自动机械手的自由度自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。二、重复定位精度这个参数直接反映了自动机械手的精确性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。三、防护等级如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响，那么请务必研究一下自动机械手的防护等级，不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的自动机械手。四、负载自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的＊大重量，需要对生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。五、＊大运动范围每一台工业自动机械手都有＊大的运动范围和可以到达＊远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。以上就是选择自动化机械手的全部介绍，在自动化工业生产过程中，多种类型的自动机械手得到充分应用。大家在选择自动机械手时，要从多方面来综合考虑。自动机械手主要从事一些高风险，难度高的作业，为工业发展带来举足轻重的作用。自动化机械手已经渗透到工业生产上，多种性能的机械手的加入，为企业发展创造出更多竞争优势。为了迎合高效生产需求，工业机械手得到广泛使用。

两条直线导轨和一根齿条，需要两条直线导轨和一根齿条平行放置，安装的时候需要保证导轨和齿条逐渐的平行度。滚轮导轨和齿轮齿条的安装则更为简单主要有如下两种：一体式齿条导轨，分为V型导轨齿条和重载导轨齿条，在滚轮导轨的背面直接加工出齿条，这样省去了安装时导轨和齿条之间的繁杂的对齐工作。齿条和滚轮导轨分开，滚轮导轨的背面可做作为齿条的安装基准，把滚轮导轨的背面和齿条的背面靠在一起，这样同样省去了安装的导轨和齿条之间的繁杂对齐工作。台湾凯贺KH齿条可配合导轨一块安装，台湾凯贺KH齿条导轨一体式直接传动。

齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨，具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面，直接切出直齿或者斜齿，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：1.5, 2.0，2.5，3.5。平导轨齿条在平导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下，齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用，作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨，通过同一个电机驱动，两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动；这个特点适合超长行程，大跨距的龙门机器人应用。