重载扁导轨齿条传动系统的安装方式，滚轮的背隙和预紧是通过GER偏心轮调整。（图①）使用六角扳手，转动和预加载偏心滚轮。使用扭矩扳手拧紧螺母GBR系列的滚子是同心型的。轴承润滑的滚轮内部开口处有一个指定的位置，该位置与滚轮表面上的INA标志一致。开口处和导轨接触的滚轮面相相对。适用于同心滚轮。偏心滚轮，开口随着偏心调整而移动，开口不受到影响（图 ②）。滚轮预载调整1.拧紧滚轮①和④的螺母。松开滚轮②，③和⑤，⑥的螺母。将偏心轮毂转动*小位置。2.转动②和⑤的偏心轮。然后轻轻拧紧螺母。3.将千分表放到驱动齿轮附近。4.对于滑架并消除背隙：调整滚轮③直到滚轮支架A和B测量值X相同。同時，齿隙必须为零。5.重置千分表6.调整背隙间隙隙：松开滚轮③，然后转动偏心轴，使千分表显示△Z=0.10mm（结果背隙间隙-0.07mm）。两个滚轮支架上的测量X必须相等。7.拧紧偏心轮使数值保持在△Z=0.10mm。8.检查预紧力：无负载的滚轮必须能用适度的力转动，如果不能转动，则松开滚轮②，⑤，⑥并再次调整。

重载扁导轨齿条驱动力选择，在选择齿条以后，必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力和扭矩相匹配。此处列出的数据只适用于无振动、润滑好和齿轮高刚性的情况。此处齿根应力安全系数取SF ≥ 1.4，赫兹应力安全系数取SH ≥ 1.0.安全系数SB ≈ 1.0...4.0，由用户根据经验选取。牵引力FN与齿轮齿数Z有关。

重载扁导轨齿条传动系统规格选择和选型确认规格选择可以根据以下数据，为您所需的导轨系统做大致的选型。表1中列出了在使用寿命10的6次方m(1000公里）条件下滚轮的径向载荷。滚轮尺寸表中也给了C0w 和Cw(10的八次方m的数值。表2为允许赫兹应力为1600Nmm-2 時的載荷。在多向受力和冲击的情況下，根据选型确认来计算。或者联系我们。载荷主要作用在没有偏心轮的滚轮上。在悬挂布置得工况下*大容许径向载荷降低为以下数值：KGB40:7KN KGB52:12KN KGB62:13KN KGB72:17KN KGB90:33KN选型确认高负载情况下必须进行验证，使用寿命计算值是标准名义值，90%以上的滚轮都可以达到该数值。使用寿命LH（h)小时数可以根据滚轮使用的平均速度来计算。Fr: 外部徑向力（KN）P: 當量動載荷（KN）Cw: 有效的基本動載荷水平L: 額定壽命Kr: 尺寸係數f: 載荷係數均勻衝擊中等衝擊較大衝擊fs: 靜載荷係數C0w: *大容許靜態徑向力计算举例选择滚轮箱时，以下情况应该满足：10000KM的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。

重载扁导轨齿条传动系统也叫超重载滚轮直线导轨，包括扁导轨，扁导轨齿条，滚轮座等部件。适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人，也可以用于机器人第七轴的直线传动。奔系统标准型号：40、52、62、70、90五种型号。为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。所有轨道面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。

V型导轨齿条传动系统在机械手种运用越来约普遍。同时很多人也可能刚接触不是很懂其选型的因素，根据不同的承载重量可以选择不同的型号，有分15型、20型、25型、35型。对于V型导轨，导轨是整个过程中寿命*长损坏*小的一个部分，主要作用的还是四个V型滚轮。在V型滚轮出现损坏的时候可以直接更换V型滚轮。在根据承重的情况来看，对于它的安装的方式来判断。以承载1吨重量为例：当一个V型导轨齿条传动系统需要承重1吨的重量的时候，我们要根据它的安装方式来选择。如果是平着地面安装，四个V型滚轮都在平行地面来工作那么就可以是四个轮子平均分配承重1吨的重量。则每个轮子的承重为0.25吨。那么根据选型表我们可以选25型的就可以。如果是垂直地面来安装的话那么就要另外算了，这种情况就是只有两个轮子承载重量了，那么每个轮子承载的重量是0.5吨。根据选型表我们就要选择35型的了。