V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程：X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

V型导轨齿条传动系统主要包含V型导轨，V型导轨齿条，滚轮等另外还有配套的法兰、润滑罩、齿轮，具有运行平稳，噪音小，可高速运行，可急加减速等优点。1. 更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度。2. 更低的噪音：我们的滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用： 滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； V型导向技术，使得V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。4. 降低了安装基准的精度要求：V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。5. 维护更换成本更低：V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。6. 预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。7. 更长的使用寿命：滚轮导轨具有长的寿命，很多情况下，只需要更换滚轮，然后通过调整偏心滚轮的偏心距，来得到需要的预紧力。一般来说，轨道是整套直线运动系统中寿命*长的部件；对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。8. 一体式齿条导轨：直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿。

超重载滚轮直线导轨在机器人的运用，机器人在现代制造业中，机器人发挥着越来越重要的作用，不只是缓解劳动力紧缺，降低工厂的成本，更重要的是提升生产效率，帮助企业获得更大的报酬。把工作交给机器之后，人们可以从事更高端的工作，以获得更多的报酬。随着机器人技术的进步发展，机器人开始变得越来越灵活，并具有自主化的能力。结合人工智能、物联网、人机协作等技术，可以主动配合工人完成生产任务。加上，机器人的成本的在不断下降，广泛运用于电子、汽车、物流、食品、信息自动化等行业，可以在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中工作。机器人在电子制造业可以点胶、插件、焊接；对手机壳进行打磨、组装以及成品检测等任务，工厂物流可以搬运、上升、下移、左移、右移抓紧和放松等自由工作。同时机器人可在有害环境下工作，工业应用被应用于喷涂、焊接、上下料机器等工位，具有占用空间小、灵活、精度高、可客制化定做等特点。在铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等行业的焊接工作。综合以上种种要求， 机器人的行走轴就要求使用超重载滚轮直线导轨，在恶劣的环境中使用具有良好的密封防尘，良好的导向性；偏重力矩小；平稳顺畅的移动，**定位。同时有五种不同的型号40、52、62、72、90等，可以根据不同的配重来选择不同大小的型号。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。

重载扁导轨齿条传动系统的安装方式，滚轮的背隙和预紧是通过GER偏心轮调整。（图①）使用六角扳手，转动和预加载偏心滚轮。使用扭矩扳手拧紧螺母GBR系列的滚子是同心型的。轴承润滑的滚轮内部开口处有一个指定的位置，该位置与滚轮表面上的INA标志一致。开口处和导轨接触的滚轮面相相对。适用于同心滚轮。偏心滚轮，开口随着偏心调整而移动，开口不受到影响（图 ②）。滚轮预载调整1.拧紧滚轮①和④的螺母。松开滚轮②，③和⑤，⑥的螺母。将偏心轮毂转动*小位置。2.转动②和⑤的偏心轮。然后轻轻拧紧螺母。3.将千分表放到驱动齿轮附近。4.对于滑架并消除背隙：调整滚轮③直到滚轮支架A和B测量值X相同。同時，齿隙必须为零。5.重置千分表6.调整背隙间隙隙：松开滚轮③，然后转动偏心轴，使千分表显示△Z=0.10mm（结果背隙间隙-0.07mm）。两个滚轮支架上的测量X必须相等。7.拧紧偏心轮使数值保持在△Z=0.10mm。8.检查预紧力：无负载的滚轮必须能用适度的力转动，如果不能转动，则松开滚轮②，⑤，⑥并再次调整。