桁架机械手，龙门式机械手的不断使用，在安装方面也会跟着出现不同的要求。滚轮导轨的安装方式无非就几种，水平式，侧挂式，垂直式等等。看着虽然简单但是在选择上就会有不同。为了迎合更多的使用方便，我们推出了两种规格的滚轮箱和导轨尺寸。扁平式，这种适合水平和侧挂，其实更准确来说是适合侧挂式。在水平使用的时候，因为导轨过于宽，时间长的话可能会出现弯曲的形式。在水平使用的时候，更合适用于地轨的，这样在导轨的选用方面我们可以选择方形的，这样导轨和滚轮箱的接触更为稳定。推荐使用的方式是这样，＊主要还是要符合方案的设计和工况。

重载矩形桁架导轨，V型导轨，平导轨材质：SCM440，淬火硬度：HRC55-60，规格尺寸：以我们目录标准为准,或按客户要求订制。公差：±0.02重载矩形桁架导轨，V型导轨，平导轨主要特点：1,运动平稳,精度高,间隙小；2,安装调整方便,使用寿命长；3,适用广泛：数控机床,桁架机器人,激光加工设备,汽车制造设备,流水线轨道,生产线等。机床导轨的功用是起导向及支承作用,即保证运动部件在外力的作用下（运动部件本身的重量,工件重量,切削力及牵引力等）能准确地沿着一定方向的运动。运用行业：桁架机械手,多台连线冲床机械手,冲床冲压机械手,多台联动冲压机械手,冲床联动机械手,冲床搬运机械手,地轨机器人,平滑升缩结构,输送结构,桁架机器人自动上下料等工厂自动化项目

矩形导轨目前做的标准尺寸：55*15*1000，70*20*1000，80*20*1000，70*20*1000，80*30*1000，80*30*2000，120*30*1000，120*30*2000，80*40*1000，80*40*2000，120*40*1000，120*40*2000，40*30*1000,48*38*1000。其他尺寸可以来图定制，所有轨道面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。SCM440材料可用于重型桁架机器人地轨和机器人第七轴的直线传动。欢迎来图定制

桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，上下料机器人采用模块化设计，每一个模块都是一个独立的系统单元结构，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及军工业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候，用户可以尽快的做出调整。在桁架机械手迅速发展的今天，之所以能被越来越多行业所认可选用，主要也是源于桁架机械手模仿人完成各类高难度的操作。使各企业既节省人力成本又能完成高效率工作任务。1、抓取物件、夹紧、放开操作桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现＊＊抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。2、平移、上升下降操作使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。

V型导轨和重载导轨在市场上有使用各种材料制作的，以什么公司的导轨材料SCM440为例，SCM440也叫42CrMo，是台湾和日本用于生产导轨的常用材料，表面高频，淬火深度2mm－3mm，硬度可达55-60HRC。同时SCM440也是我们用于齿轮的材料。根据客户的要求也可以用于齿条的生产。用于桁架机器人，用SCM440的材料性能足够，而且性价比也高。