V型导轨齿条传动系统包括V 型导轨、V 型导轨齿条、滚轮等部件，适用于中等载荷的导轨系统。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。V型导轨齿条传动系统包含15、20、25、35 四种型号，为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。所有导轨均为高频淬火，硬度为HRC50-55。

采用重载平导轨齿条第七轴的机械人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条，利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有**的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。

背隙設置和滾輪預緊操作是通過滾輪的偏心法蘭來實現的。VR..A系列是同心結構的。在偏心滾輪系列中，在偏心軸上提供2個孔，它們可用來調整背隙。如果滾輪位於它的零位位置，齒輪嚙合背隙應該為標準值，此時側隙為0.05mm。過度預緊會降低系統使用壽命，預緊不足會導致滾輪不轉，或者因為齒輪嚙合不良而造成磨損。通過端面扳手旋轉滾輪的偏心軸來實現滾輪的預載。正確的預載大約是滾輪在無負載的情況下，適度用力，可以用手轉動滾輪。V型導軌傳動系統滾輪預載調整1.鬆開位置1處偏心滾輪的緊固螺栓S，將載板推到橫樑上。2.按箭頭所示方向均勻轉動滾輪1和2，直到側隙達到*小值。用偏心調整其背隙到0.05mm。    如果滾輪位於它的零位位置，齒輪嚙合背隙應該為標準值，此時側隙為0.05mm。3.按箭頭方向均勻旋轉偏心輪3和4，適度預緊滾輪。        4.擰緊固定螺栓S，緊固力矩見上表。5.檢查齒輪齒條之間的背隙，齒輪不能過緊。否則，請松開滾輪，重複第2點。6.檢測預緊：滾輪在無負載狀態下，適度用力，可以用手轉動。如果不能，請松開滾輪3和4，重複第3點。