V型导轨齿条传动系统在机械手种运用越来约普遍。同时很多人也可能刚接触不是很懂其选型的因素，根据不同的承载重量可以选择不同的型号，有分15型、20型、25型、35型。对于V型导轨，导轨是整个过程中寿命*长损坏*小的一个部分，主要作用的还是四个V型滚轮。在V型滚轮出现损坏的时候可以直接更换V型滚轮。在根据承重的情况来看，对于它的安装的方式来判断。以承载1吨重量为例：当一个V型导轨齿条传动系统需要承重1吨的重量的时候，我们要根据它的安装方式来选择。如果是平着地面安装，四个V型滚轮都在平行地面来工作那么就可以是四个轮子平均分配承重1吨的重量。则每个轮子的承重为0.25吨。那么根据选型表我们可以选25型的就可以。如果是垂直地面来安装的话那么就要另外算了，这种情况就是只有两个轮子承载重量了，那么每个轮子承载的重量是0.5吨。根据选型表我们就要选择35型的了。

V型导轨齿条传动系统安装和调整安裝背隙设置和滚轮预紧操作时通过滚轮的偏心法兰来实现的。VR..A 系列是同心结构的。在偏心滚轮系列中，在偏心轴上提供2个孔，它们可用来调整背隙。如果滚轮位于它的零位位置，齿轮齿合背隙应该为标准值，此时侧隙为0.05mm。过度预紧会降低系统使用寿命，预紧不足会导致滚轮不转，或者因为齿轮齿合不良而造成磨损。通过端面扳手旋转滚轮的偏心轴来实现滚轮的预载。正确的预载大约时滚轮在无负载的情况下，适度用力，可以用手转动滚轮。滚轮预载调整1. 松开位置1 处偏心轮的紧固螺栓S，将载板推到横梁上。2. 按箭头所示方向均匀滚动滚轮1 和2，直到侧隙达到*小值。用偏心调整其背隙到0.05mm。 如果滚轮位于它的零位位置，齿轮齿合背隙应该为标准值，此时侧隙为0.05mm。3. 按箭头方向均匀旋转偏心轮3 和4，适度预紧滚轮。4.拧紧固定螺栓S，紧固力矩见上表。5. 检查齿轮齿条之间的背隙，齿轮不能过紧。否则，请松开滚轮，重复第2点。6. 检测预紧：滚轮在无负载状态下，适度用力，可以用手转动。如果不能，请松开滚轮3和4，重复第3点。偏心安装法兰KEP 和同心滚轮VR..B 同时使用可以实现与偏心滚轮VR..A同样功能。在某些应用中，我们不能到滚轮的正面通过滚轮輪的偏心轴來调整滚轮轨道之间的背隙，这时可以采用这个组合。通过旋转安装法兰KEP, 偏心结构可以使滚轮向导轨方向径向移动，从而达到调整的目的。调整偏心安装法兰时，可以使用与VR调整同样的工具。偏心安装法兰KEP和同心安装法兰KSP 具有同样的尺寸。为了使用1mm 的偏心调整量全程可用，在法兰的安装板上必须加工12个螺孔，而不像同心法兰那样加工4个即可。每旋转30 度，4个安装螺栓就能移动到下一个固定位置。 

V型导轨齿条传动系统驱动力和力矩驱动力选择在选择齿条以后，必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力及扭矩相匹配。我们提供精铣和研磨两种齿条表中数据适用于无冲击载荷，齿轮齿条润滑良好以及正确安装工况值。此处吃根据应力安全系数取SF ≥ 1.4，赫茲應力安全係數取SH ≥ 1.0。安全系數SB ≈ 1.0...4.0，由用戶根據經驗選擇。牵引力FN与出轮齿数Z有关。

规格选择您可以根据以下数据，为您所需要的导轨系统做大致的选型。数据表中的Cw 值，是基于额定使用寿命108m(100000km)时，滚轮所能承受的轴向载荷和径向载荷。 V型导轨齿条传动系统负载能力和使用寿命在多向受力和冲击的情况下，需要参考V型导轨齿条传动系统选型确认

V型导轨齿条传动系统选型确认高负载情况下必须进行验证。使用寿命计算值是标准名义值，90%以上的滚轮都可以达到该数值。使用寿命LH（h）小时数可以根据滚轮使用的平均速度来计算。Fa：單個滾輪外部軸向力（KN）Fr: 單個滾輪外部徑向力（KN）P: 當量動載荷（KN）CW：有效動載荷定制（KN）Lh：額定使用壽命（m）Kr: 規格係數（-）f: 使用係數（-）平穩： 1.0...1.2中等衝擊：1.2...1.5高強度:1.5...2.5Fs: 靜載荷係數C0w: *大容許靜態徑向力（KN）