随着桁架机器人的不断普及，在各行各业的使用也随之普遍，因为每个行业所需的不同，桁架机器人的负载要不同。早不同的负载情况下，桁架机器人行走导轨也分很多种。

轻负载和中负载的桁架机器人行走导轨＊开始选用的是直线导轨也称线轨。直线导轨和齿轮齿条的搭配是目前使用＊为普遍的一种。

现在中负载的桁架机器人行走导轨慢慢选用V型导轨的越来越多，也在使用中越来越稳定。V型导轨因为有导轨和齿条一体的存在，使得在使用中更为方便。

重负载桁架机器人行走导轨主要用重载滚轮导轨来实现。其主要特点是能承受的负载大，而且使用稳定。