桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

随着应用的日渐广泛，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，为了降低桁架机械手的故障率，下面分享一下桁架机械手在使用前后的注意事项：

1、在操作前需注意的事项

在操作桁架机械手前要验证好电机的转方向是否一致，才能进行开启电源；并且要检查或确认好所有的工件都已加固，以免造成在操作过程中工件的滑落或配置松动；并且要检查好电器控制箱内的有无水或油进入以免造成线路运行不畅。

2、在操作过程中的注意事项

在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。

3、在操作后的注意事项

桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时，要将制动开关恢复到原位，并且将机械手壁停止在空闲位置，以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。

建议用户在操作过程中要保持规范性，以免造成各种不良现象的发生影响生产进度。