机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。

1、地面行走轴：是*为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了。

从价格上来说，单独以机器人行走导轨的选择就有差异，地面行走轴的选择导轨要比侧挂和吊挂会小一个型号，这样在选型V型滚轮导轨传动组件或者重载滚轮导轨传动组件方面价格就会便宜一点。另外其成材、技术要求也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择*适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。