机器人行走轴的悬挂方式：地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴、高架行走轴。

机器人地面导轨，技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人地面导轨系统即机器人行走轨道系统，主要包括：

1轨道基座

2安装机械手的移动小车

3控制系统

4安全、防护装置

桁架机械手的形式：单机桁架机械手、双联桁架机械手、多联桁架机械手自动线。

武汉律品传动主要经营机器人行走轴和桁架机械手专用的V型导轨传动系统和重载滚轮直线导轨传动系统。