• 一:玻璃的自动抓取和放置:二:货车车顶自动搬运系统:三:双Y轴应用四:对纸卷进行自动下料,把纸卷从输送带上取下放在托盘上五:铝锭的自动上下料:六:钢板的抓取和放置:七:包装袋的抓取和放置:八:汽车车门搬运九:车床自动上下料十:曲轴自动上下料十一:汽车发动机缸体自动上下料十二:汽车行业,白车身自动送料装置十四:用于自动搬运的桁架机器人十五:单轴桁架机械手 在长行程的自动上下料应用中,由于如下应用特点,使粉尘成为了一个更为严重的问题:一:行程长,比如说5米,会导致没有办法安装使用防护罩。二:由于自动上下料往往要求较快的线速度,而使用防护罩会限制了线速度的提高。三:行程较长,直线导轨需要拼接;接缝处容易积留灰尘杂物,而且不容易被密封端盖和密封底片刮除;滑块经过接缝处的时候,这些灰尘杂物会进入滑块内部。V型导轨齿条传动系统,通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动,实现直线运动。V型滚轮滚动的时候,还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。另外载荷非常大的时候,或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大,这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨。重载滚轮直线导轨的设计要点在于:所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,可以发挥轴承的*大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,那就可以承受很大的倾覆力矩,这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。想了解更多V型导轨齿条传动系统可以联系客服
    2019/10/09
  • 采用重载平导轨齿条第七轴的机械人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有**的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。
    2018/11/23
  • 背隙設置和滾輪預緊操作是通過滾輪的偏心法蘭來實現的。VR..A系列是同心結構的。在偏心滾輪系列中,在偏心軸上提供2個孔,它們可用來調整背隙。如果滾輪位於它的零位位置,齒輪嚙合背隙應該為標準值,此時側隙為0.05mm。過度預緊會降低系統使用壽命,預緊不足會導致滾輪不轉,或者因為齒輪嚙合不良而造成磨損。通過端面扳手旋轉滾輪的偏心軸來實現滾輪的預載。正確的預載大約是滾輪在無負載的情況下,適度用力,可以用手轉動滾輪。V型導軌傳動系統滾輪預載調整1.鬆開位置1處偏心滾輪的緊固螺栓S,將載板推到橫樑上。2.按箭頭所示方向均勻轉動滾輪1和2,直到側隙達到*小值。用偏心調整其背隙到0.05mm。    如果滾輪位於它的零位位置,齒輪嚙合背隙應該為標準值,此時側隙為0.05mm。3.按箭頭方向均勻旋轉偏心輪3和4,適度預緊滾輪。        4.擰緊固定螺栓S,緊固力矩見上表。5.檢查齒輪齒條之間的背隙,齒輪不能過緊。否則,請松開滾輪,重複第2點。6.檢測預緊:滾輪在無負載狀態下,適度用力,可以用手轉動。如果不能,請松開滾輪3和4,重複第3點。
    2018/11/13